Хлопоты не позабыты, бег не остановлен, роботы вроде как где-то что-то вкалывают, а человек... Человек всё хочет, чтоб не вкалывать ему совсем, чтоб прогресс-таки "поднялся до небес". Чтоб как в песне: "А теперь гуляй по свету, хочешь с песней, хочешь – без". Эта история про робота для вкалывания.
Песню Юрия Энтина и Евгения Крылатова так же, как и первоначальный смысл слова "робот", вложенный чешским писателем Карелом Чапеком (кое-кто думает, что Гашеком), воплощают в жизнь, как вы знаете, во многих местах.
Не является исключением и Институт интеллектуальных машин и специальных роботов (Intelligent Machines and Special Robotics Institute) университета технологий Хельсинки (Helsinki University of Technology). Здешняя разработка называется WorkPartner — эдакий коллега по работе.
Увы, из слова в названии — "партнёр" — легко даётся вывод, что робот будет вкалывать не вместо человека, а как бы за компанию. Выглядит как марсоход, являясь по сути землеходом, причём и в буквальном смысле — он может ходить, если снять все четыре колеса.
 |
 Кому тут нужен 230-килограммовый "партнёр"? С коробкой, а? |
В первую очередь хочется отметить, что выглядит WorkPartner как и подобает механическому кентавру (centaur-like service robot) для производственных целей: спереди тулово венчает половина двурукого андроида с руками и головой. Начали строить его ещё в 1998-м, но к 2005-му собираются закончить.
Информация от разработчиков такая: "Робот называется WorkPartner, потому что идея состоит в создании высоко адаптивного робота, который может носить различные инструменты и работать в интерактивном режиме вместе с человеком, при этом обучаясь и узнавая детали поставленных задач.
Платформа, на которой построен робот, называется HYBTOR (Hybrid Tractor — гибридный трактор). Робот имеет четыре опоры, оборудованные колёсами. Вес вместе с манипулятором приблизительно 230 кг. Система приведения в действие полностью электрическая, а энергосистема — гибридная с батареями и двигателем внутреннего сгорания".
|  | |
 | ||
Видео и несколько фотографий вы найдёте на этой странице. Есть там и езда по снегу, и просто по полю, и конечности двигающиеся со страшным звуком.
"На колёсах машина может разогнаться до 12 км/час, ну а гибридная система позволяет роботу двигаться по разным типам ландшафта, сохраняя при этом достойную скорость".
Стало быть, на голове у робота (да, и не только там) понавешано всяческих датчиков, лазеров и радаров, при помощи которых он воспринимает окружающую среду. А что толку-то от него? — возможно, спросите вы. А он своими манипуляторами может 10-килограммовые грузы тягать. Так-то.
 |
| |
 | ||
С другой стороны, сколько там от того Хельсинки до Питера? А с третьей стороны, как тут не вспомнить заезженную шутку про горячих финских парней? Шутки в сторону, теперь — об управлении WorkPartner'ом и пользовательском интерфейсе.
Ещё цитаты. Дело в том, что "обычно оператор обязан уделять роботу максимум внимания, точно так же, как крановщик или экскаваторщик не может доверить своему железному "коню" выполнить всю работу без деятельного человеческого участия. В этом проблема: в современном мире пользователь должен больше заниматься планированием и контролем, то есть больше работать головой, чем руками.
Пользователя пора освободить от многих ненужных и примитивных действий — машина должна "знать", как продолжить выполнение задачи. Иными словами, пользователь задаёт целые циклы работ, а роботы работают в автономном (или полуавтоматическом) режиме.
|  | |
 | ||
Из выше написанного можно сделать вывод, что создатели WorkPartner'а хотят давать ему голосовые команды — всё верно (например, "manipulator teleoperation" или "принеси вон ту коробку"), но не только так — предполагается, что "партнёр" будет понимать ещё и жесты: кивок головы, взмах руки и подобное тому.
На операторе должен быть специальный костюм из яркой цветной ткани, чтобы машине было легче распознавать пользователя и его жесты. Поверх костюма оператор оснащается всяческими гаджетами: и компьютер, и микрофон, средства управления всяческие и датчики разные. На руках у оператора так называемые "Hand trackers", при помощи которых его жесты становятся понятны роботу: машет он руками, меняется угол, робот вроде понял.
Короче говоря, если робот по каким-либо причинам не может выполнить задачу, к примеру, взять предмет из-за того, что там несколько предметов, да ещё и похожих, то оператор может подвести робота при помощи трэкбола (trackball), указать ему объект лазером (laser pointer) или взять управление на себя целиком — это уже называется Manipulator teleoperation и действует по принципу Exoskeletons — техника в точности повторяет движения человека, соответствующим образом увеличивая эффективность.
В общем, в 2002 году перед создателями WorkPartner'а стоят три задачи: автоматическая навигация, мультимедийный интерфейс оператора и интеграция всевозможных датчиков. Что получится в итоге? Маловероятно, что домашний робот. По поводу военного назначения авторы не пишут, впрочем, был бы "Partner", а "Work" — не волк, в лес не убежит.
Статья о науки и техники получена: Membrana.ru
Противовирусные препараты: за и против
Добро пожаловать в Армению. Знакомство с Арменией
Крыша из сэндвич панелей для индивидуального строительства
Возможно ли отменить договор купли-продажи квартиры, если он был уже подписан
Как выбрать блеск для губ
Чего боятся мужчины
Как побороть страх перед неизвестностью
Газон на участке своими руками
Как правильно стирать шторы
Как просто бросить курить
- 3056 -
