Segway Robotic Mobility Platform: самокат-робот открывает двери

Была такая римская богиня Кардеа (Cardea). То ли в шутку, то ли всерьёз её считали покровительницей дверных петель и порогов. "Её сила в том, чтобы открывать закрытое и закрывать открытое", — писал о ней Овидий. А теперь Кардеа — это трёхрукий робот на самокате!

Идея сделать тёзку богини в виде гуманоидного робота на платформе самоката Segway пришла в головы дюжине молодых людей из Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology — MIT).

 

 

Добро пожаловать на сайт этого проекта. Первый опытный образец, правда, однорукий. Не бандит, нет.

Ой, всё не так. Попробуем снова. Идея создать робота на платформе самоката — Segway RMP (Robotic Mobility Platform) — принадлежит агентству передовых оборонных разработок Пентагона DARPA. Это часть программы MARS (Mobile Autonomous Robot Software), в которую вовлечено более десятка институтов, университетов, лабораторий и центров.

Это называется Segbot. Сделано в Стэндфордском университете (фото Stanford University).

От обычного "скутера" RMP отличает сверх предела сложенный уже ненужный руль, что дало возможность разместить на самокате различные надстройки весом около 45 кг.

А цель MARS — создание программного обеспечения для автономных роботов и испытание на пригодность для них платформы Segway, за которую DARPA с создателями расплатилось.

Три роботизированных самоката из университета Пенсильвании (фото University of Pennsylvania).

Действительно, глупо было бы не опробовать самосбалансированную двухколёсную тележку для совершенствования робототехники и, так сказать, военных нужд.

Другое дело, что Segway изначально предназначен для человека, который управляет самокатом перемещением своего веса. Следовательно, и задачка про автономных Segway-роботов не такая уж и простая.

Участники программы MARS подошли к Segway RMP с разных сторон, но на выходе у них получилось почти одно и то же. У большинства образовался какой-то ноутбук на колёсах, у других бот, играющий в футбол, у третьих, четвёртых и пятых — подобие мобильного журнального столика. И так далее.

	В университете Мичигана платформу Segway используют в качестве мобильного столика для напитков (фото University of Michigan).

Как видите, в целом проекты на удивление похожи друг на друга.

К тому же, почти все платформы оснащены ограничителями и подножками кустарного производства, чтоб не расшибся сам дорогой самокат и не угробил дорогостоящее оборудование.

Но не зря мы начали статью с MIT и его Кардеа — их андроид представляется наиболее оригинальным.

Во-первых, это робот гуманоидного типа и выстраивается так, чтобы взаимодействовать с людьми на уровне их глаз — на "человеческой высоте". В идеале должно получиться что-то вроде робота-официанта из легендарной "Тайны Третьей планеты".

Университет Массачусетса наделил платформу ноутбуком (фото University of Massachusetts).

Сегодня же Cardea, если верить сообщениям прессы, уже умеет открывать и закрывать двери, как та самая богиня.

Делает он это одной единственной рукой, которая имеет пять степеней свободы: две в плече, одну в локте и две в запястье. А в навигации роботу помогают пара видеокамер и звуковые датчики.

Своё решение наделить Cardea тремя руками разработчики объясняют просто: тремя руками можно сделать гораздо больше, чем двумя.

Причём руки у машины будут не одинаковые, каждая предназначена для определённых функций. А то, что робот человекоподобный, но количество рук не совпадает, так это — ненужные ограничения. Зато у него будет голова.

	В футбол Segway-робот играет в университете Карнеги-Меллона (фото Carnegie Mellon University).

В общем, роботизация самоката Segway идёт полным ходом. У DARPA, как известно, деньги водятся немалые. И если уж задумало агентство на базе известного "скутера" сделать автономного робота, если привлекло такую толпу людей, значит — так тому и быть.

Про то, что детище Кеймена вступает в гонку вооружений мы уже писали, только вот милитаризация, как выясняется, не ограничивается катанием военнослужащих людей. Будем надеяться, автоматизация самоката будет полезна не одним лишь бойцам, но и нам со стоящим на запасном пути бронепоездом.

Статья о науки и техники получена: Membrana.ru