Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели

"Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса. Мы строим совсем другого робота – супербота!".

загрузка...

 

 

Это сказал адъюнкт-профессор Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) из университета Южной Калифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой строят машину со скромным названием SuperBot.

Строят не в гордом одиночестве. В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon, пяток компаний поменьше и вездесущее агентство DARPA.

Такому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть — бюджет "Супербота", вроде как, более $8 миллионов. И деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как робот, прежде всего, нацелен на освоение космоса.

Да, вот ещё что: Вэй Минь Шэнь вам немного знаком, роботы-шайбы разрабатываются его командой.

Первый прототип модуля SuperBot и некоторые его возможности (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Итак, SuperBot — модульный, многофункциональный и переконфигурируемый для тех или иных задач на различных стадиях миссии бот. В теории он может ползти как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках.

Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья.

Робот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах.

Робот в "катящейся" конфигурации. Правда, тут он лежит на боку (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

В основе системы — автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединённых друг с другом в трёх точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трёх различных направлениях.

Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться как гусеница и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырёх местах с различной ориентацией.

Исследовательская фаза проекта завершена в ноябре прошлого года. Функциональные опытные образцы имеются.

Он рождён и ползать, и летать, и ездить, и ходить. Ползать уже умеет точно (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Этой зимой Вэй Минь Шэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движения NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включая бег, рытьё и восхождение.

Когда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырёх отличных друг от друга конфигурациях: "съежившейся" для транспортировки и приземления, "катящейся" для движения на плоском ландшафте, "поднимающейся" для преодоления склонов и конфигурации "платформы".

И четвероногий вариант (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Ожидается, что "Супербот" будет "перетекать" из одной конфигурации в другую по ходу дела.

Также разработчики намереваются однажды продемонстрировать "летательные способности" единственного модуля в условиях микрогравитации.

Вот после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Луне заглянуть. И должно быть всё супер.

Статья о науки и техники получена: Membrana.ru

загрузка...

 

 

Постоянная ссылка на статью "Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели":

автор, только что

текст

Ваш комментарий
Имя:
Сообщение:
Защитный код:
	Уведомлять о новых комментариях E-mail:

Поиск по базе статей:

Темы статей

• Автомобили
• Бизнес и финансы
• Дети и их родители
• Дом и семья
• Интернет
• Компьютеры
• Культура и искусство
• Медицина и Здоровье
• Наука и образование
• Спорт
• Строительство и ремонт
• Туризм и путешествия

• Как правильно выбрать разделочную доску
  
• Новый Peugeot 3008
  
• Советы для молодых мам
  
• Как привить ребёнку желание учиться
  
• Причины и профилактика пищевых отравлений
  
• Плюсы и минусы знакомств в Интернете
  
• Как выбрать ламинат
  
• Как научиться управлять своими эмоциями
  
• Как приучить ребёнка к самостоятельности
  
• Каким должен быть идеальный мужчина
  

Новые статьи

Противовирусные препараты: за и против

Добро пожаловать в Армению. Знакомство с Арменией

Крыша из сэндвич панелей для индивидуального строительства

Возможно ли отменить договор купли-продажи квартиры, если он был уже подписан

Как выбрать блеск для губ

Чего боятся мужчины

Как побороть страх перед неизвестностью

Газон на участке своими руками

Как правильно стирать шторы

Как просто бросить курить

ФНС за виртуальную отчётность. Налоговики хотят принимать все данные только в электронном виде

В Федеральной налоговой службе (ФНС) считают, что все налогоплательщики должны в обязательном порядке сдавать отчетность в электронном виде. В ФНС уверены: такой способ передачи данных будет выгоден всем. Однако эксперты говорят, что действующая система передачи электронной отчетности не выдерживает никакой критики.

» Бизнес идеи - 2207 -

Наносенсоры внутри астронавтов предупредят о космической радиации

NASA хочет кое-что разместить внутри своих астронавтов. Причём это "кое-что" настолько крошечное, что будет находиться в живых клетках покорителей космоса. И тогда клетки астронавтов будут предупреждать своих хозяев о том, что их здоровье в опасности.

» Научные исследования - 1247 -

Тройной компьютер защитит результаты от космической радиации

Вы расстраиваетесь, когда ваш компьютер сбоит, теряя данные или отключаясь полностью? Представьте, каково приходится космонавтам и астронавтам, которые доверяют электронике навигацию или системы жизнеобеспечения. Ведь на орбите сбоящий процессор может оказаться смертельно опасным.

» Открытия и изобретения - 1880 -

Радиаторы. Основные виды

Радиаторы не потекут, если основным критерием при выборе прибора для Вас является то, насколько он адаптирован к конкретным условиям эксплуатации, какие ограничения на его применение имеются в каждом конкретном случае. Основными проблемами, возникающими при эксплуатации отопительных приборов являются: - Коррозия внутренних поверхностей - Химическая и электрохимическая коррозия - Гидравлические удары - Газообразование в алюминиевых радиаторах Во всем мире принята двухтрубная ...

» Обмен опытом и советы - 2218 -

Виды отопительных радиаторов. Их преимущества и недостатки.

если основным критерием при выборе прибора для Вас является то, насколько он адаптирован к конкретным условиям эксплуатации, какие ограничения на его применение имеются в каждом конкретном случае. Основными проблемами, возникающими при эксплуатации отопительных приборов являются: Коррозия внутренних поверхностей Химическая и электрохимическая коррозия Гидравлические удары Газообразование в алюминиевых радиаторах Во всем мире принята двухтрубная система отопления - по одному ...

» Разное - 3240 -