Существующие планетоходы, вроде Spirit, претендуют лишь на преодоление совсем небольших камней или пологих склонов. А для геологов интерес представляют глубокие утёсы и овраги, каналы и промоины — результаты действия сильных водных потоков. Чтобы проникать в такие места, планетоход Cliff-bot пошёл в школу альпинистов.
Бесконечно наращивать проходимость колёсных машин нельзя. А иной раз очень хочется.
Выход обычно видят в переходе на иной принцип движения — ставят роботы на ноги или просто решают использовать для исследования планет летательные аппараты — планеры, самолёты или воздушные шары.
А вот в знаменитой исследовательской лаборатории NASA (JPL) нашли неординарный ход — придумали концепцию мультиробота.
Собственно, это несколько машин (в первых экспериментах их было три), соединённых не только радиосвязью, но и прочными тросами.
|  | |
 | ||
Главный в этом ансамбле — Cliff-bot, что несколько коряво можно перевести как "пропастный робот" или "обрывный бот", а две другие машины ему помогают. Названы они Anchor-bots, то есть роботы-якоря.
Подъезжая к крутому обрыву, группа разворачивается так, чтобы посередине оказался главный "исследователь".
Роботы-якоря прочно закрепляются на грунте и начинают понемногу стравливать тросы.
Компьютеры управляют всей связкой так, что главный вездеход может достигнуть почти любой произвольной точки склона. Лишь бы якоря были расставлены достаточно широко. К тому же робот-альпинист может помогать себе колёсами, чтобы перемещаться вправо-влево.
 |
| |
 | ||
Особую заботу у инженеров вызвал софт. Как показали эксперименты на местности, не так-то просто добиться согласованной работы трёх машин.
Анализ обстановки, выбор стратегии, поэтапное выполнение операций с промежуточными остановками и проверкой безопасного положения — три человека проделали бы это, не особо задумываясь.
|  | |
 | ||
Называется она "архитектура контроля для планетарных мультироботов" (CAMPOUT — Control Architecture for Multi-robot Planetary Outposts).
В этом проекте инженеры предложили разделить все машины на две группы — арбитраж и команда. Арбитражные механизмы обладают более высоким рангом и выбирают стратегии поведения всего сообщества из набора вариантов.
Команда выполняет приказы вышестоящих машин, но это не означает, что они — только лишь тупые "рабочие лошадки".
 |
| |
 | ||
По сравнению с такими задачами, некоторые трудности с командой из трёх "скалолазов" кажутся ерундой.
Правда, пока ничего не слышно даже о плане запуска на Красную планету робота Cliff-bot. Это лишь исследовательский проект. Но, может, именно такими и будут марсоходы завтрашнего дня?
Статья о науки и техники получена: Membrana.ru
Противовирусные препараты: за и против
Добро пожаловать в Армению. Знакомство с Арменией
Крыша из сэндвич панелей для индивидуального строительства
Возможно ли отменить договор купли-продажи квартиры, если он был уже подписан
Как выбрать блеск для губ
Чего боятся мужчины
Как побороть страх перед неизвестностью
Газон на участке своими руками
Как правильно стирать шторы
Как просто бросить курить
- 2683 -
