Стоматолог-робот видит челюсть компьютерными иглами

Инженеры создали машину, которая намного аккуратнее, с меньшими травмами и точнее традиционных методов позволяет просверлить отверстие для зубного имплантата. Революция в зубной хирургии, то есть, сам робот, в серийном производстве будет стоить всего $1 тысячу.

Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA) выдало одобрение на испытания и коммерческое использование робота-стоматолога.

Машину и её необычное программное обеспечение уже проверили на животных.

В июле 2005 года система должна пройти клинические испытания в ряде госпиталей США и Европы, причём компания-производитель уже объявила о скором начале продаж серийного робота-дантиста, который оценила всего в тысячу "зелёных".

 

 

Называется этот необычный комплекс "Система определения местоположения имплантата" (Implant Location System — ILS), а создала его молодая израильская компания "Тактильные технологии" (Tactile Technologies), основанная в 2003 году.

Основа системы и матрица иголок, снимающих координаты поверхности кости (иллюстрации с сайта tactile-tech.com).

Комплекс призван снизить сложность зубной хирургии для медиков. Он должен сделать операции более дешёвыми, более быстрыми и менее болезненными для пациентов.

Имплантат, о котором идёт речь – это маленький металлический стержень, установленный в челюсть, чтобы имитировать корень зуба.

На него ставят искусственные зубы и целые мосты, однако, поставить сам стержень в кость – непростая задача, требующая долгой и травмирующей операции. Теперь найден новый подход к решению этой задачи.

Так будет выглядеть работа врача с системой ILS (иллюстрация с сайта newscientist.com).

Сначала система ILS прочно зажимается на челюсти пациента. Затем она выпускает очень тонкие иглы, которые пронзают десну и определяют положение кости во множестве точек с беспрецедентной точностью.

Фактически эти иглы составляют целую автоматизированную электромеханическую матрицу, размещённую в области будущей операции.

Эти данные по беспроводной сети "скармливаются" компьютеру, который обрабатывает их совместно с данными сканирующей томографии и составляет модель челюсти.

На каркас, закреплённый на челюсти, врач ставит специальные ограничители сверла бормашины, положение которых непрерывно регулирует сам робот.

Важно, что система имеет открытую архитектуру и может быть в дальнейшем расширена.

ILS — это не только робот, но и богатый софт, позволяющий планировать операцию и следить за её ходом (иллюстрация с сайта tactile-tech.com).

Она совместима со многими форматами томографических изображений и позволяет дантисту выбрать тип имплантата и инструменты так, чтобы оптимизировать каждую процедуру.

После того, как система активирована, она автоматически направляет сверло, однако автор проекта — Офер Кайнрот (Opher Kinrot) — подчёркивает, что врач в любое время может вмешаться в процесс.

"Система вызывает меньшую травму и позволяет выполнять операцию по установке имплантата обычному зубному терапевту, в то время как сейчас это могут делать лишь эксперты", — объясняет Кайнрот.

Он говорит, что ILS может быть только первым шагом к широкой автоматизации лечения зубов. "В будущем, возможно, робот будет фактически и сверлить вместо человека", — заявил изобретатель.

В общем, создателям робота-дантиста можно поаплодировать, особенно учитывая, что Tactile Technologies насчитывает в своих рядах всего 14 человек.

Статья получена: Membrana.ru