Снег, грязь, песок, вода. Круглому роботу покоряется практически любой ландшафт. И планируется, что шарообразная машина выйдет на рынок. Будет продаваться в качестве автоматизированный охранника. "Мы знали, что ему найдётся занятие на Земле", — говорят люди, делавшие этот "мяч" для космоса.
Дело было так. В 1992 году человек по имени Пер Сэмюельссон (Per Samuelsson) первым в мире запатентовал оригинальную технологию передвижения и контроля шарообразного робота (вообще, таких технологий несколько). В конце 1990-х он поделился своей идеей с профессором Ларсом Стенмарком (Lars Stenmark) из шведского Центра космических технологий Ангстрёма (Ångström Space Technology Center).
Стенмарк, в свою очередь, поведал о круглой машине одному из своих студентов — Фредрику Бруну (Fredrik Bruhn). Тот объединил усилия с другом Виктором Казновым (Viktor Kaznov), и вместе они построили первый опытный образец.
Весной 2004-го студенческий дуэт познакомился с Нильсом Халтом (Nils Hulth) и Мэтом Густафссоном (Mats Gustafsson).
Таким образом, в декабре того же года при участии "родоначальников жанра" Сэмюельссона и Стенмарка образовалась маленькая фирма Rotundus, которая решила, что называется, коммерциализировать продукт. Вот, что компания рассказывает о себе:
 |
 В песне поётся про яблоки на снегу, а тут — робот катается (фото с сайта rotundus.se). |
Его изначальное предназначение заключается в исследовании других планет, но теперь мы развиваем земные способы его использования".
|  | |
 | ||
Rotundus сообщает, что из двух главных принципов движения, заставляющих шар самостоятельно катиться, было выбрано не вращение массы внутри, а перемещение центра тяжести.
Таким образом, робота приводит в движение маятник, установленный внутри в кожухе на горизонтальной оси. Электродвигатель раскачивает маятник.
Перемещение маятника вперёд толкает робота в этом же направлении. То же самое происходит при качании вправо-влево (механизм передвижения в действии — причём по Красной планете — иллюстрирует анимационный ролик, который можно найти на этой странице, а фотографии и видеоролики вы найдёте здесь).
 |
 Глава фирмы Нильс Халт и его круглый продукт (фото с сайта rotundus.se). |
Понятно, что робота, даже круглого, нет никакого толку, если он не в состоянии взаимодействовать с объектами и окружающей средой. Но для видеокамер, датчиков, сенсоров и микрофонов место есть — это главная ось. Так что машина может собирать и передавать данные диспетчеру.
Впрочем, Rotundus осознаёт, что робот пока далёк от совершенства. К примеру, чтобы избегать препятствий, необходим радарный датчик, для следования заданным маршрутом — GPS, а чтобы автоматически зафиксировать чрезвычайную ситуацию или обнаружить злоумышленника — специальное программное обеспечение.
И, в конечном счёте, компания надеется сделать робота фактически автономным.
 |
| |
 | ||
Но Rotundus это не останавливает. Если не удастся добиться успеха в охранном бизнесе, она надеется договориться со спасателями об использовании робота с дистанционным управлением для поиска жертв, обнаружения утечек газа и тому подобного (кстати, стокгольмская пожарная охрана уже испытывает робота).
Не исключается и заинтересованность военных, им может пригодиться круглый разведчик, а также детей, которые, наверное, не откажутся поиграть с необычным мячом в робототехнический футбол.
Статья о науки и техники получена: Membrana.ru
Противовирусные препараты: за и против
Добро пожаловать в Армению. Знакомство с Арменией
Крыша из сэндвич панелей для индивидуального строительства
Возможно ли отменить договор купли-продажи квартиры, если он был уже подписан
Как выбрать блеск для губ
Чего боятся мужчины
Как побороть страх перед неизвестностью
Газон на участке своими руками
Как правильно стирать шторы
Как просто бросить курить
- 2315 -
