Нога в роторе: инспектор катается и прыгает к жертве

Катится, катится – оп! – перекувырнулся и подскочил аж на один метр. Ещё бы, это же прыгающий и катающийся инспектор (Jumping & Rolling Inspector). Компактное, ловкое и быстрое устройство создано для поиска жертв землетрясений. Робот-спасатель, подпрыгнув, оказался на высоте.

 

 

Но как?

Перед нами детище японских инженеров Хидэюки Цукагоси (Tsukagoshi Hideyuki), Масаси Сасаки (Sasaki Masashi) и Такахиро Танака (Tanaka Takahiro) — команды робототехников из Токийского технологического института (Tokyo Institute of Technology).

Если у вас возникнут проблемы с названием для робота, обращайтесь к этим людям. Ведь чтобы дать машине имя "Нога в роторе" (Leg-in-rotor-V), нужно обладать незаурядной фантазией.

"Сегодня требуются роботы, которые могут эффективно заниматься поиском жертв под развалинами зданий. Размеры и вес этих роботов должны быть сведены к необходимому минимуму, что даст возможность обследовать самые узкие места и облегчит транспортировку машин на заданный участок, — объясняют разработчики "Ноги".

Здесь мы видим сразу двух прыгающих инспекторов. На сегодняшний день в мире их всего двое (фото с сайта itmedia.co.jp).

— В качестве одного из решений мы предлагаем мобильный метод перепрыгивания через крупные препятствия, объединённый с эффективным катанием в помещении. Для прыжков используется сжатый воздух, для катаний — электроэнергия.

Наш опытный образец Leg-in-rotor-V вписывается в куб со стороной меньше 300 миллиметров. Он весит около 2 килограммов и может неоднократно перепрыгивать через развалины высотой около 1 метра", — завершают описание проекта немногословные японцы.

И всё же журналисту телеканала Discovery удалось узнать кое-какие подробности.

Человек забрасывает робота в разваливающееся здание. Машина катится, совершает прыжок — обратите внимание на выдвинувшийся толкатель — останавливается рядом с придавленной жертвой и ведёт съёмку (иллюстрация с сайта cm.ctrl.titech.ac.jp).

Помимо пары колёс, Leg-in-rotor-V имеет две пассивные ноги, необходимые машине для стабилизации в момент приземления и устойчивости во время разворотов на неровных поверхностях.

Когда устройство приближается к препятствию, включаются оптические датчики, чтобы оценить, когда и как высоко робот должен подскочить.

Если оказавшийся на пути объект меньше метра высотой, в игру вступает толкатель с пневматическим приводом — собственно, отталкивается от земли под роботом.

Если же датчики, обнаружив препятствие, сочтут его слишком высоким, "Ноге" придётся искать другой маршрут.

Робот Leg-in-rotor-V стал одной из звёзд выставки Security Show 2005, приодевшись по этому случаю в жёлтый чехол (фото с сайта china.nikkeibp.co.jp).

"Наш робот может подскочить во время качения, используя в своих интересах кинетическую энергию, приземлиться в любом положении, мгновенно оправиться и начать следующее движение", — рассказал адъюнкт-профессор Цукагоси.

По его словам, способность машины к переходу между скачком и качением делает её особенно универсальной.

Во время своих головокружительных инспекций "Нога в роторе" проводит в реальном времени видеосъёмку и по беспроводной связи с компьютером отправляет изображения спасателям.

Громкоговоритель с микрофоном позволяют вести переговоры с попавшимися в ловушку жертвами.

К изображающему жертву манекену, помимо нашего героя, приближаются ещё два змеевидных робота. Кукла обречена на спасение (фото с сайта rescuesystem.org).

Вместе с тем, Leg-in-rotor-V – это дистанционно управляемый робот, не способный к самостоятельным действиям. Он постоянно должен быть на виду у человека.

Кроме того, инспектор испытывает серьёзные трудности при совершении прыжков с мягкого грунта, например, из грязи (в князи). Но токийские специалисты надеются решить основные проблемы к следующему году.

"Прыгающий робот — превосходное изобретение, — восхищается президент Международного института спасательных систем (International Rescue System Institute) Сатоси Тадокоро (Satoshi Tadokoro). — До сих пор не было никакого решения проблемы быстрой подвижности на грудах камней". Что ж, теперь есть.

Статья о науки и техники получена: Membrana.ru