Революционный робот Flexibot держит себя в руках

"Фиолетовые руки на эмалевой стене полусонно чертят звуки в звонко-звучной тишине". Пусть этот фрагмент из сочинения Валерия Брюсова будет эпиграфом к рассказу о новом роботе. Он и впрямь представляет собой руки на стене, только предназначение у него не звуковое.

2,3 миллиона евро выделила Европейская Комиссия (European Commission — EC) на поддержку проекта Flexibot (название происходит от "flexible" — легко приспосабливаемый, гибкий).

Немалые, надо сказать, деньги, если учесть, что речь идёт об автоматизированной руке длиной один метр и весом 11 кг.

 

 

Но, узнавая "Гибкобота" поближе понимаешь, что его возможности вкупе с потребностями людей могут оправдать затраченные средства. Ведь главное назначение робота-руки — помощь на дому пожилым и инвалидам.

Оказывать её Flexibot может в самых разных местах, так как в состоянии перемещаться по квартире и, к примеру, заняться на кухне мытьём посуды или в ванной почистить хозяину зубы. Однако обо всём подробнее и по порядку.

2,3 миллиона ещё в 2001 году получил не один человек, а целый ряд предприятий и организаций. Бельгия, Франция, Великобритания, Финляндия, Испания, Италия, Швеция, Германия — все они приложили руку к "руке", извините за тавтологию.

Так что не случайно проект Flexibot назван "прорывом в мировой робототехнике", а сам робот "революционным".

Несомненным же лидером данного проекта является профессор университета Стаффордшира (University of Staffordshire) Майк Топпинг (Mike Topping), который по совместительству директорствует в компании Rehab Robotics. Он — главный изобретатель.

Кто бы мог подумать, что революционный робот будет выглядеть именно так (иллюстрация flexi-bot.com).

Flexibot стал логичным продолжением разработки реабилитационной робототехнической системы Handy 1, 200 образцов которой были распределены между инвалидами по всему миру.

Handy 1 — это манипулятор, устанавливаемый, например, на инвалидном кресле или на обеденном столе. Его можно активировать любой частью тела, в буквальном смысле — моргнув глазом.

Система была создана, чтобы помочь искалеченным людям в решении каждодневных задач, вроде еды, питья, бритья, чистки зубов, нанесения косметики, мытья, игр, рисования и так далее.

Стало быть, люди с ограниченными возможностями почувствовали некоторую независимость, заново обрели чувство собственного достоинства. Но система была стационарной. Тем не менее, EC разработка понравилась, успех решено было развить.

И вот всё это переросло в Flexibot с пятью двигателями, способный к передвижению по помещению и переносу грузов весом до четырёх килограммов.

Flexibot бреет своего создателя Майка Топпинга (фото newscientist.com).

Двигается "Гибкобот" наподобие гусеницы от одной стыковочной станции до другой. Станции эти — по сути, довольно простые разъёмы, в которые роботу воткнуться легче, чем вкрутиться лампочке.

Но назначение станций, которые можно установить на стенах или потолках, двойное — они также обеспечивают Flexibot электроэнергией. Получается что-то вроде комбинации альпинистского крюка с розеткой.

Проще говоря, развесили вы по дому в ключевых точках гнёзда, и робот по ним пошёл.

Да, ещё имеется реле, которое проверят надёжность стыковки, чтобы робот не свалился, и от станции к станции передаётся сигнал о продвижении дроида. Никакого навигационного оборудования, как и датчиков с сенсорами вообще, нет. Почему-то нет.

"Рука" может не только путешествовать по дому, но и, при желании, выбираться на улицу (иллюстрации flexi-bot.com).

Flexibot абсолютно симметричен, поэтому оба конца "руки" с пятью степенями свободы равноценны.

Разработчики говорят, что "рука" может схватить любой объект и использовать его по назначению с точностью до одной десятой миллиметра.

Контролировать устройство пользователи могут нажатием одной единственной кнопки. Другой способ — подуть в соломинку. Кроме того, робот может быть запрограммирован на выполнение определённых действий.

По словам Топпинга, следующая стадия проекта — создание полностью автоматизированной кухни, где "руки" накормят обездвиженного человека первым, вторым и третьим, а потом ещё со стола уберут, да посуду помоют.

В целом же, о невероятном потенциале Flexibot говорят очень много. И в офисе он бы пригодился, чтобы кофе приготовить и чашки потом помыть, на производстве бы здорово помог, и вообще — избавил бы больных и здоровых от множества забот.

Увы, ответов на многие вопросы создатели Flexibot не дают: технических характеристик не приводят, нюансы не растолковывают, примерную дату появления робота не называют и о цене ни слова не говорят.

Здесь видно, как "рука" перемещается от одной станции стыковки к другой (фото newscientist.com).

А интересно было бы узнать, как он действует, если является вещью в себе и не подключается ни к какому "центральному компьютеру". Хотя простите, вот пишут, что робот связывается с неким центральным блоком управления, в том числе — и через Интернет.

Любопытно также, могут ли в доме шуровать несколько "рук" одновременно. И в тонкостях управления с возможностями "интеллекта" хотелось бы покопаться.

Ясно одно — раз уж такой масштабный и ресурсоёмкий проект стартовал — мировая премьера прошла 11 марта 2004 года — то когда-нибудь он финиширует. Майк Топпинг в робототехнике 20 лет, Евросоюз на подхвате, деньги есть, инвалиды и пожилые ждут. Мы тоже подождём.

Статья о науки и техники получена: Membrana.ru